شیر برقی اکچویتور برقی پنوماتیک | وارد کننده شیرآلات با عملگر برقی و بادی
گارانتی معتبر با کد رهگیری
صدور برگه گارانتی با شماره سریال محصول
کنترل کیفیت محصولات
کنترل کیفیت محصولات توسط صنعت بان
پشتیبانی فنی و مهندسی
مشاوره فنی، تعمیرات و تعویض قطعات
انتخاب اکچویتور پنوماتیک برای اتوماسیون سیالات
اکچویتورهای پنوماتیک تجهیزات کلیدی سیستم‌های اتوماسیون سیالات در صنایع مختلف، از نفت و گاز گرفته تا پتروشیمی و انواع کارخانجات صنایع غذایی، دارویی ، فولاد و سیمان،… هستند. این تجهیزات با استفاده از فشار هوای فشرده، شیرآلات صنعتی را با سرعت و دقت بالا کنترل می‌کنند و به دلیل عملکرد قابل اعتماد، ایمنی در محیط‌های انفجاری، و هزینه نگهداری پایین، انتخابی ایده‌آل برای پروژه‌های صنعتی محسوب می‌شوند. اما انتخاب اکچویتور پنوماتیک مناسب نیازمند توجه به جزئیات فنی و شرایط پروژه است. گروه بازرگانی و مهندسی برانوش با تأمین اکچویتورهای پنوماتیک از برندهای معتبر جهانی و ارائه مشاوره تخصصی، شما را در رسیدن به بهینه‌ترین عملکرد یاری می‌کند.
انتخاب اکچویتور پنوماتیک به پرسش‌های کلیدی زیر بستگی دارد:
آیا اکچویتور باید شیر را کامل باز/بسته کند یا درجات بازشدگی تدریجی (مثلاً 0-100%) داشته باشد؟
مانیتورینگ وضعیت شیر (باز/بسته) و گزارش عملکرد اکچویتور چگونه انجام میشود؟
فرمان‌دهی به اکچویتور دوطرفه (باز و بسته جداگانه) باشد یا یکطرفه (باز با فرمان، بسته با قطع فشار)؟
سایز اکچویتور بر اساس چه معیارهایی (مثل گشتاور یا سایز شیر) انتخاب شود؟
کدام نوع اکچویتور پنوماتیک برای شیرهای توپی، پروانه‌ای، گیوتینی، یا کشویی مناسب است؟
چگونه شیرآلات صنعتی را با اکچویتور هماهنگ کنیم تا عملکرد بهینه داشته باشیم؟
در این صفحه، به تمامی این پرسش‌ها و سایر نکات حیاتی برای انتخاب بهترین اکچویتور پنوماتیک پاسخ خواهیم داد. از استانداردهای صنعتی گرفته تا راهنمای انتخاب شیرآلات صنعتی، همه‌چیز را پوشش می‌دهیم. با برانوش همراه باشید تا با اطمینان خاطر، سیستم اتوماسیون سیالات خود را به سطحی جدید ارتقا دهید. برای مشاوره فنی رایگان، با مهندسین ما تماس بگیرید و ادامه این راهنما را مطالعه کنید!
انواع اکچویتور پنوماتیک:
با توجه به گستره وسیع استفاده از باد در سیستم های اتوماسیون صنعتی و تنوع بسیار زیاد در آن ، اکچویتورها با کارکردهای مختلف تولید و روانه بازار شده اند. اینکه تجهیز مورد نظر شما دارای حرکت رفت و برگشتی است یا دورانی ؟ اگر دورانی است چه مقدار گردش دارد ؟ گشتاور تجهیز شما چقدر است و با چه میزان باد به مقدار لازم می رسد ؟ همه اینها سوالاتی است که توسط تولید کنندگان اکچویتورهای بادی به صورت عملی پاسخ داده شده و حاصل آن تولید انواع اکچویتور می باشد. در زیر به معرفی آنها و جزئیات عملکردشان می پردازیم:
اکچویتور ربع گرد (کوارتر) یا 90 درجه ( رایج ترین و پرکاربرد ترین اکچویتور های پنوماتیک )
این اکچویتورها از یک محفظه به شکل مکعب مستطیل آلومینومی ساخته شده اند که داخل آن به صورت یک استوانه است ( کامل شبیه سیلندر موتور ) دو عدد پیستون از طرفین سیلندر داخل این استوانه قرار می گیرند که دسته آنها به صورت دنده ای شکل در کنار سطح استوانه قرار گرفته است . در قسمت وسط اکچویتور یک سوراخ تعبیه شده که یک چرخدنده از آن عبور می کند و از قسمت بالا با خار فنری محکم میگردد . این چرخدنده با هر دو پیستون وارد شده درگیر شده و یک رک اند پینیون می سازند . زمانی که باد از از روزنه اول وارد اکچویتور می شود با فشار بر سطح دایره ای شکل پیستون آن را حرکت داده و این حرکت به چرخ دنده انتقال یافته و باعث گردش آن می شود. با تنظیم تعداد و زاویه دندانه های چرخدنده و دسته های پیستون میزان گردش آن مشخص می شود. در این تیپ از اکچویتورها این میزان 90 درجه در نظر گرفته شده است. چرا که شیرهایی که این اکچویتور به روی آنها بسته می شود نیز دارای گردش 90 درجه می باشند . مانند شیرهای توپی یا بال ولو – شیرهای پلاگ یا سماوری – شیرهای پروانه ای ویفری بین فلنجی یا لاگ انتهای خطی.
شیرهای پروانه‌ای با عملگر پنوماتیک با بدنه‌های مقاوم از جنس فولادی، چدنی، استینلس استیل (آلیاژهای عمومی و خاص)، یا UPVC، و دیسک و آب‌بندهای ساخته‌شده از کروم، استیل 304، 316، 316L، یا تفلون، برای کنترل آب، روغن، مایعات شیمیایی، صنایع غذایی، دارویی، و فرآورده‌های پتروشیمی ایده‌آل‌اند. این شیرها در فشارهای 16 تا 40 بار، دماهای 80°C تا 250°C، و سیالات خورنده عملکردی مطمئن دارند. اکچویتورهای پنوماتیک با قابلیت قطع و وصل (ON/OFF) یا کنترل تدریجی (با پوزیشنر 4-20mA) جریان را با دقت مدیریت می‌کنند. گروه برانوش این شیرها را از برندهای معتبر آسیایی و اروپایی تأمین می‌کند. برای آشنایی با انواع شیرهای پروانه‌ای و نکات ویژه ای که در مورد کنترل پنوماتیک آنها وجود دارد، به صفحه “شیر پروانه‌ای با عملگر پنوماتیک” مراجعه کنید.
در این مرحله از راهنمای انتخاب بهترین اکچویتور پنوماتیک، می توانید اکچویتورهای ربع گرد از برندهای معتبر نوجیکس، Convalve و پروال را مشاهده کنید و پس از آن در ادامه مطالب این صفحه با شما همراه خواهیم بود.
در ویدئوی زیر، به معرفی اجمالی انواع اکچویتورهای پنوماتیک پرداخته ایم. مشاهده این ویدئو برای آشنایی و انتخاب اکچویتور مناسب برای شما می تواند بسیار مفید باشد. همچنین مشاهده این ویدئوها، تصویر واضح تری از گروه برانوش برای بررسی بهتر این مجموعه و محصولات، ارائه می دهد که به شما برای خرید محصول مورد نظر کمک خواهد کرد.
معرفی اکچویتور های یکطرفه و دوطرفه
اکچویتورهای پنوماتیک ربع‌گرد ابزارهای کلیدی در اتوماسیون شیرآلات صنعتی مانند شیرهای توپی و پروانه‌ای هستند که با فشار هوای فشرده، کنترل دقیق و سریع جریان سیالات را در صنایع نفت، گاز، و پتروشیمی ممکن می‌کنند. این اکچویتورها به دو دسته اصلی تقسیم می‌شوند: یکطرفه (Single Acting) که با یک فرمان شیر را باز می‌کند و با قطع فشار باد، فنرهای برگشت شیر را به حالت بسته بازمی‌گردانند؛ و دوطرفه (Double Acting) که با ارسال یک فرمان شیر را باز و با فرمان بعدی آن را می‌بندد. انتخاب بین این دو نوع به نیازهای پروژه شما بستگی دارد. تفاوت عملکرد این دو نوع را در زیر توضیح داده ایم.
اکچویتور پنوماتیک یکطرفه (سینگل اکت) :
اکچوریتور پنوماتیک سینگل اکت عملگری است که با یک فرمان و باد ورودی باعث باز یا بسته شدن شیر می شود ولی برای بسته شدن نیاز به باد ندارد و در صورتیکه برق و کمپرسور قطع شوند با نیروی فنر به جای خود باز می گردد. این تیپ از اکچویتور های پنوماتیک در قسمت انتهایی استوانه سیلند و پشت پیستون دارای تعدادی فنر می باشد. تعداد و سایز این فنرها در اکچویتور پنوماتیک با سایزهای مختلف متفاوت می باشد.
همانطور که در شکل روبرو ملاحظه می فرمایید ، فنر ها از دو طرف پشت پیستون قرار گرفته اند .و درپوش اکچویتور فنرها را کاملا محکم نگه می دارد. بر روی درپوش اکچویتورهای پنوماتیک شیارهایی قرار دارد که این فنرها را بر روی نقاط تقسیم شده به صورت مساوی نگهدارد . این کار باعث می شود نیروی مساوی در تمام قسمت های پیستون تقسیم شده و به طور یکسان پیستون را به سمت داخل راهنمایی کند . در صورتیکه پیستون به صورت یکسان حرکت نکند از آب بند خارج شده و اکچویتور از کار می افتد .
single acting actuator
اکچویتور پنوماتیک دو طرفه (دابل اکت) :
اکچویتور پنوماتیک دابل اکت عملگری است که برای عملکرد نیاز به دو فرمان باز یا بسته دارد. و برای اجرای این دو فرمان نیاز به تحریک باد در هر مرحله دارد. بنابراین زمانی که شیر برقی نامور که در ادامه راجع به آن صحبت خواهیم کرد ، برق دار شود دریچه باد به سمت محفظه اکچویتور باز می شود . این باد تا زمان قطع برق از شیر نامور در داخل سیلندر محبوس خواهد بود . برق که قطع شود باد خارج و اکچویتور به حالت اول بر می گردد . بنابراین حتما در نظر داشته باشید که این دسته از اکچویتور ها برای خطوطی مناسب هستند که همیشه باد و برق در آن برقرار باشد. مانند خطوط تولید که به دلیل شرایط خاص خود همیشه فعال بوده و دارای برق اضطراری می باشد.همانطور که در شکل روبرو ملاحظه می فرمایید ، فنر ها از دو طرف پشت پیستون قرار گرفته اند .و درپوش اکچویتور فنرها را کاملا محکم نگه می دارد. بر روی درپوش اکچویتورهای پنوماتیک شیارهایی قرار دارد که این فنرها را بر روی نقاط تقسیم شده به صورت مساوی نگهدارد . این کار باعث می شود نیروی مساوی در تمام قسمت های پیستون تقسیم شده و به طور یکسان پیستون را به سمت داخل راهنمایی کند . در صورتیکه پیستون به صورت یکسان حرکت نکند از آب بند خارج شده و اکچویتور از کار می افتد .
double acting actuator
عملکرد تدریجی اکچویتورهای پنوماتیک
اکچویتورهای پنوماتیک در مقایسه با اکچویتورهای برقی، عملکرد بسیار سریع تری دارند و در شرایطی که برای کنترل سیالات نیاز به سرعت بالایی داشته باشید گزینه ای ایده آل هستند. اما آیا میتوان این اکچویتورها را برای کنترل تدریجی جریان سیالات به کار برد؟ در این بخش، نحوه دستیابی به عملکرد تدریجی (Modulating Control) در اکچویتورهای پنوماتیک را بررسی می‌کنیم. گروه بازرگانی و مهندسی برانوش با تأمین اکچویتورها و پوزیشنرهای باکیفیت از برندهای معتبر جهانی، راه‌حل‌هایی دقیق و کارآمد برای نیازهای پروژه شما ارائه می‌دهد.
1. عملکرد پیش‌فرض: ON/OFF
اکچویتورهای پنوماتیک به‌صورت استاندارد با عملکرد قطع و وصلی (ON/OFF) طراحی شده‌اند، به این معنا که شیرآلات صنعتی (مانند شیرهای توپی یا پروانه‌ای) را به‌طور کامل باز یا بسته می‌کنند. این ویژگی برای کاربردهایی که نیاز به قطع و وصل سریع جریان دارند (مثل خطوط انتقال گاز) ایده‌آل است، اما برای تنظیم دقیق جریان یا کنترل درصد بازشدگی شیر کافی نیست.
شیرهای توپی مجهز به عملگر پنوماتیک، با بدنه ساخته‌شده از فولاد، چدن، استینلس استیل (آلیاژهای متنوع)، UPVC، یا برنج، و توپ و آب‌بندهای تولیدشده از کروم، استیل 304، 316، 316L، یا تفلون، برای مدیریت سیالات در صنایع آب، روغن، شیمیایی، غذایی، دارویی، و پتروشیمی مناسب‌اند. این شیرها برای فشارهای 16 تا 40 بار، دماهای 80 تا 250°C، و محیط‌های خورنده طراحی شده‌اند. عملگرهای پنوماتیک، با امکان باز و بسته شدن سریع (ON/OFF) یا تنظیم تدریجی جریان (با پوزیشنر 4-20mA)، عملکردی مطمئن ارائه می‌دهند. برانوش این تجهیزات را از برندهای برتر آسیایی و اروپایی عرضه می‌کند. برای اطلاعات دقیق‌تر درباره شیرهای توپی و انتخاب بهینه اکچویتور، صفحه “شیر توپی با عملگر بادی ” را کاوش کنید. جهت مشاوره رایگان، با مهندسان ما تماس بگیرید!
2. عملکرد تدریجی با پوزیشنر الکتروپنوماتیک
برای دستیابی به عملکرد تدریجی، که امکان تنظیم میزان بازشدگی شیر از 0 تا 100 درصد را فراهم می‌کند، باید از پوزیشنر الکتروپنوماتیک استفاده کرد. این دستگاه بر روی اکچویتور نصب میشود و سیگنال استاندارد 4-20mA را از سیستم کنترلی (مانند PLC) دریافت می‌کند. پوزیشنر با تنظیم فشار هوای ورودی به اکچویتور، موقعیت شیر را با دقت بالا کنترل می‌کند (منبع: Emerson.com).
ویژگی‌های پوزیشنر الکتروپنوماتیک:
کنترل دقیق: تنظیم بازشدگی شیر با دقت ±1% (منبع: Rotork.com). |
پاسخ سریع: زمان واکنش 0.5 تا 2 ثانیه برای تنظیم موقعیت. |
پروتکل HART: ارتباط دیجیتال با دستگاههای HART برای مانیتورینگ و کالیبراسیون (منبع: GlobalSpec.com). |
سازگاری: مناسب برای شیرهای توپی، پروانه‌ای، و کنترلی در فشارهای تا PN40. |
کنترل پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک
پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک قلب سیستم‌های کنترل تدریجی اکچویتورهای پنوماتیک هستند که امکان تنظیم دقیق بازشدگی شیرآلات صنعتی (0-100%) را در صنایع نفت، گاز، و پتروشیمی فراهم می‌کنند. این تجهیزات با دریافت سیگنال استاندارد 4-20mA، فشار هوای ورودی به اکچویتور را تنظیم کرده و عملکردی نرم و دقیق ارائه می‌دهند. اما این پوزیشنرها چگونه کنترل می‌شوند؟ گروه بازرگانی و مهندسی برانوش با تأمین پوزیشنرهای هوشمند از برندهای معتبر جهانی، راه‌حل‌هایی کارآمد برای اتوماسیون سیالات شما ارائه می‌دهد. در این بخش، تجهیزات کنترلی و نقش پروتکل HART را بررسی می‌کنیم.
1. تجهیزات کنترلی پوزیشنرها
پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک به سیستم‌های کنترلی پیشرفته‌ای وابسته‌اند که سیگنال 4-20mA را به‌صورت خودکار تولید می‌کنند:
PLC (Programmable Logic Controller): کنترلرهای منطقی برنامه‌پذیر (مانند Siemens S7-1500 یا Allen-Bradley ControlLogix) برای تنظیم خودکار بازشدگی شیر بر اساس ورودی‌های سنسور (مثل جریان یا فشار). |
DCS (Distributed Control System): سیستم‌های کنترل توزیع‌شده (مانند Emerson DeltaV) برای مدیریت چندین پوزیشنر در پروژه‌های بزرگ پتروشیمی و پالایشگاه‌ها. |
کنترلرهای PID: برای کاربردهای خاص (مثل تنظیم دما در HVAC)، سیگنال 4-20mA تولید می‌کنند و می‌توانند مستقل یا بخشی از PLC باشند. |
سیستم‌های BMS: در سیستم‌های مدیریت ساختمان، BMS (مانند Siemens Desigo) پوزیشنرها را برای شیرهای HVAC کنترل می‌کند (منبع: GlobalSpec.com). |
2. نقش پروتکل HART
پروتکل HART (Highway Addressable Remote Transducer) برای کنترل مستقیم پوزیشنر استفاده نمی‌شود، بلکه نقش‌های زیر را ایفا می‌کند:
تست و کالیبراسیون: تنظیم اولیه پوزیشنر (مثل صفر و اسپن) و بررسی خطاها (مانند نشتی هوا) با دستگاههای HART (مثل Emerson 475 Field Communicator). |
مانیتورینگ: ارائه اطلاعات تشخیصی (مثل درصد بازشدگی یا وضعیت شیر) به اپراتور یا سیستم کنترلی. |
پیکربندی: تنظیم پارامترهای پیشرفته (مثل حساسیت) از راه دور (منبع: ValveMagazine.com). |
کنترل برنامه‌ریزی‌شده و خودکار عمدتاً توسط PLC یا DCS انجام میشود، در حالی که HART مکمل آن برای راه‌اندازی و نظارت است. |
توجه بفرمایید که مجرای شفت اکچویتورهای پنوماتیک به صورت ستاره ای می باشد و امکان چرخش 45 درجه ای را دارد که می توان این اکچویتورها را در شرایطی که فضا کم باشد در زاویه ای مناسب قرار داد . همچنین این مجراها قابلیت قرارگیری رابط های خورشیدی برای تبدیل شفت های مختلف را نیز دارا می باشد.
قطعات تبدیلی ستارهای برای اتصال با شفت شیر در کوپلینگ اکچویتور با شیرآلات مربوطه
اکچویتورهای پنوماتیک خطی برای شیرهای گیوتینی و کشویی
اکچویتورهای پنوماتیک خطی، که به‌عنوان سیلندرهای پنوماتیک شناخته می‌شوند، برای کنترل شیرآلات صنعتی با حرکت رفت‌وبرگشتی (خطی) طراحی شده‌اند. این عملگرها با ایجاد نیروی خطی، شیرهایی مانند کشویی (Gate Valves) و گیوتینی (Knife Valves) را با قدرت و دقت بالا باز و بسته می‌کنند. گروه بازرگانی و مهندسی برانوش با تأمین سیلندرهای پنوماتیک از برندهای معتبر جهانی، راه‌حل‌هایی کارآمد برای اتوماسیون سیالات در صنایع فاضلاب، معدن، و پتروشیمی ارائه می‌دهد. در این بخش، ویژگی‌ها، کاربردها، و سیستم‌های کنترلی این اکچویتورها را بررسی می‌کنیم.
1. اکچویتور پنوماتیک خطی چیست؟
اکچویتورهای پنوماتیک خطی با استفاده از فشار هوای فشرده، حرکت رفت‌وبرگشتی (عمودی یا افقی) تولید می‌کنند و به‌صورت عمودی بر روی شیر نصب می‌شوند. این عملگرها برای شیرهایی مناسب‌اند که مکانیزم حرکتشان خطی است، برخلاف شیرهای ربع‌گرد (مانند توپی یا پروانه‌ای) که نیاز به حرکت چرخشی دارند.
این انیمیشن به خوبی نحوه عملکرد اکچویتور (سیلندر پنوماتیک) را نشان می دهد.
شیرهای قابل کنترل:
شیر کشویی (Gate Valve): برای قطع و وصل کامل جریان در خطوط لوله (مثل نفت و گاز). |
شیر گیوتینی (Knife Valve): برای سیالات غلیظ یا دارای ذرات معلق (مثل فاضلاب و معدن) و مثل لجن یا پالپ. |
شیر گیوتینی با بدنه چدنی دیسک و آب بند استیل با عملگر پنوماتیکی خطی قطع و وصلی (ON/OFF) فرمان دو طرفه (Duble acting)
سیستم‌های کنترل تدریجی
اکچویتورهای پنوماتیک خطی به‌صورت پیش‌فرض با عملکرد ON/OFF (باز/بسته کامل) عمل می‌کنند، اما با نصب پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک می‌توانند عملکرد تدریجی (0-100% بازشدگی) داشته باشند. این پوزیشنرها سیگنال 4-20mA را از سیستم‌های کنترلی دریافت می‌کنند:
شیر گیوتینی با بدنه چدنی دیسک فولادی و آب بند EPDM با عملگر پنوماتیکی خطی مجهز به پوزیشنر برای کنترل تدریجی
تجهیزات جانبی و قطعات یدکی اکچویتور پنوماتیک
شیر برقی نامور :
شیر برقی نامور به شیر مکعب شکلی گفته می شود که دارای چند مجرا می باشد . مجرای ورودی باد و مجراهای خروجی باد . این شیرها به دو حالت 2/3 یا 2/5 ساخته می شوند که با توجه به نوع استفاده قابلیت اتصال به اکچویتورهای پنوماتیک را دارند . به طور معمول برای اکچویتور پنوماتیک دبل اکت از شیرهای 2/5 و برای نوع سینگل اکت از شیرهای 2/3 استفاده میشود . اما تحریک این روزنه ها بوسیله بوبین الکترومغناطیسی یا کویل انجام می شود که با قرار گرفتن بر روی شفت شیر ( اسپول ) با عث حرکت فنر داخل آن از طریق مغناطیس و به تبع آن باز و بسته کردن مجراهای داخلی شیر می شود.
بوبین این شیرهای برقی در ولتاژ های 12-24-110 و 220 ولت ساخته می شوند . همچین مقاومت در برابر رطوبت و غبار برای این شیرهای برقی پیش بینی شده و با توجه به شرایط محیطی در آی پی های مختلف تولید گردیده اند که هنگام خرید می بایست مورد توجه قرار گیرند.
در صورتیکه نیاز باشد اکچویتور های پنوماتیک در محیط های قابل اشتعال و انفجار مورد استفاده قرار گیرند می بایست از شیرهای برقی نامور ضد انفجار استفاده کرد.
لیمیت سوئیچ باکس نشانگر باز یا بساه بودن و مانیتورینگ وضعیت شیر با شیر برقی نامور و پوزیشنر
لیمیت سوئیچ :
لیمیت سوئیچ دستگاهی است که موقعیت باز یا بسته شدن شیر توسط اکچویتور پنوماتیک را نمایش می دهد . این قطعه علاوه بر داشتن نمایشگر محلی با استفاده از یک کابل، اطلاعات باز یا بسته بودن شیر را به تابلوی کنترل پی ال سی انتقال می دهد.پنوماتیک مشخص نماید. بنا براین در صورتی که شما نیاز به کنترل تدریجی اکچویتور پنوماتیک داشته باشید می بایست از پوزیشنر بر روی آن استفاده کنید . با توجه به طولانی بودن مبحث مربوط به پوزیشنر برای اطلاعات بیشتر در خصوص این دستگاه در بخش اختصاصی به آن پرداخته شده است . در صورت نیاز و علاقمندی می توانید در بخش پوزیشنر پنوماتیک مطالب بیشتر در این خصوص را ملاحظه بفرمایید .
گشتاور و سایز بندی اکچویتور های پنوماتیک
در این ویدئو به طور مختصر و مفید در مورد سایزینگ و انتخاب اکچویتور مناسب برای سایزهای مختلف شیرآلات صنعتی شامل شیرهای پروانه ای و توپی را توضیح داده ایم. امیدواریم مشاهده این ویدئو برای شما مفید باشد.
گشتاور یا نیروی اکچویتورهای پنوماتیک چگونه محاسبه و تنظیم می شود؟
اکچویتور پنوماتیک بر خلاف اکچویتور برقی بر اساس گشتاور یا نیروی قابل تولید شناسایی نمی شود . اکچویتورهای پنوماتیک با اکت سایز بندی می شوند . و میزان گشتاور در آنها قابل تنظیم است. همانطور که می دانیم و از نام این اکچویتور یا عملگر نیز مشخص است . اساس حرکت آن پنوماتیک بوده و با باد کار می کند. باد تولید شده توسط کمپرسور پس از ورود به داخل سیلندر اکچویتور پنوماتیک ، صفحات پیستونی شکل را به طرفین عقب و جلو می کند و این کار، باعث حرکت چرخدنده متصل به شفت شیر می شود و آن را به اندازه 90 درجه می چرخاند. اما میزان نیروی تولید شده چقدر است ؟ در تمام کاتالوگ های تولید کنندگان اکچویتور پنوماتیک جدولی در نظر گرفته شده که این میزان را بر اساس مقدار فشار باد تولید شده توسط کمپرسور مشخص می نماید . مثلا وقتی شما یک اکچویتور با سایز 75 دارید . در جدول قید شده است که در صورتی که شما فشار بادی معادل 6 بار به آن وارد کنید این اکچویتور می تواند نیرویی برابر با 45 نیوتن ایجاد نماید. ،گشتاور اکچویتورهای پنوماتیک بر اساس حداقل و حداکثر نیاز هر سایز از شیر محاسبه و مشخص گردیده است و همه موارد از جمله شفت و فلنج شیر ، کاملا در نظر گرفته شده است . نحوه سایز بندی و انتخاب گشتاور را می توانید در ویدئوی فوق مشاهده بفرمایید.
جدول زیر بر اساس استانداردهای موجود در کاتالوگ ها برای انتخاب اکچویتور پنوماتیک ، مدل دبل اکت ، تهیه شده است
اکچویتور پنوماتیک سایز 40 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 5 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 7 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 10 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 15 نیوتن |
اکچویتور پنوماتیک سایز 50 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 9 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 13 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 17 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 26 نیوتن |
اکچویتور پنوماتیک سایز 63 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 15 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 23 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 30 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 45 نیوتن |
اکچویتور پنوماتیک سایز 75 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 21 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 32 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 42 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 64 نیوتن |
اکچویتور پنوماتیک سایز 83 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 33 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 49 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 65 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 98 نیوتن |
اکچویتور پنوماتیک سایز 92 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 47 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 70 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 93 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 140 نیوتن |
اکچویتور پنوماتیک سایز 105 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 70 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 104 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 138 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 207 نیوتن |
اکچویتور پنوماتیک سایز 125 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 108 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 162 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 216 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 324 نیوتن |
اکچویتور پنوماتیک سایز 140 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 184 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 277 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 370 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 554 نیوتن |
اکچویتور پنوماتیک سایز 160 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 281 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 422 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 563 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 844 نیوتن |
اکچویتور پنوماتیک سایز 190 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 453 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 680 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 907 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 1361 نیوتن |
اکچویتور پنوماتیک سایز 210 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 554 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 831 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 1108 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 1662 نیوتن |
اکچویتور پنوماتیک سایز 270 | |
| گشتاور با فشار باد 2 بار | 1263 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 3 بار | 1854 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 4 بار | 2472 نیوتن |
| گشتاور با فشار باد 6 بار | 3710 نیوتن |
به عنوان مثال در جدول فوق اکچویتور پنوماتیک دابل اکت با سایز 40 با فشار 6 بار هوای تولید شده از کمپرسور هوا قادر است نیرویی برابر با حدود 17 نیوتن ایجاد نماید و برای شیرها یا دمپرهایی هایی که نیاز به نیروی حدود 15 نیوتن داردند مناسب است . در صورت استفاده از نوع فنر برگشت یا سینگل اکت این میزان کمتر می شود برای انتخاب دقیق طبق فشار هوای تولید شده و نوع نیاز ، از جدول مشخص شده در کاتالوگ هر برند می بایست استفاده کرد. سایز مجرای شفت این اکچویتور 9 در 9 می باشد و سوراخ های منطبق با فلنج آن بر اساس استاندارد جانمایی شده است .اکچویتور پنوماتیک سایز 40 دارای دو عدد پیچ در قسمت فوقانی می باشد که از آن می توان برای کالیبره نمودن و تغییر نقطه باز و بسته کردن شیر استفاده کرد.
تعیین گشتاور و نیروی مورد نیاز ، برای تحریک شیر بوسیله اکچویتور:
گشتاور اکچویتور پنوماتیک برای عملکرد صحیح شیر ، از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است . با توجه به اینکه هر شیری که در هر کار خانه ای تولید می شود با شیر دیگر کارخانه مشابه ، از نظر تکنولوژی ساخت متفاوت است . میزان گشتاور آن از طرف سازنده معمولا از طریق کاتالوگ یا بروشور همراه شیر اعلام می گردد. پس از مطلع شدن از گشتاور شیر ، نوبت به انتخاب و تعیین گشتاور اکچویتور پنوماتیک می رسد. در اکچویتور های پنوماتیک بر خلاف اکچویتور های برقی میزان گشتاور در سایزینگ اشاره نشده است . و تحت عنوان اکت یا عملکرد سایز بندی شده است . به این دلیل که در اکچویتور برقی یک میزان از توان توسط برق به چرخدنده ها منتقل شده و با ترکیب گیربکس گشتاور مورد اشاره بر روی آن ایجاد می گردد. اما در اکچویتور پنوماتیک میزان فشار باد متغیر است . بنابر این بسته به میزان فشار باد اکچویتور یک گشتاور ایجاد می کند . این میزان در کاتالوگ اکچویتورهای پنوماتیک مشخص گردیده . مثلا در صورتیکه 6 بار فشار باد داشته باشیم و آن را به یک اکچویتور اکت 52 منتقل نماییم می توانیم انتظار گشتاوری معادل 40 نیوتن داشته باشیم .
حالا که مطلع شدیم چه میزان گشتاور می توانیم داشته باشیم . باید آن را با گشتاور شیر بسنجیم . گشتاور اعلام شده از طرف کارخانه در فشار کاری به ازای هر بار 0.1 به گشتاور اضافه می شود و نیروی مورد نیاز ما از اکچویتور پنوماتیک را مشخص می نماید . بنا براین ما برای شیری که در یک خط با فشار کاری 10 بار قرار دارد نیاز به اکچویتور پنوماتیکی خواهیم داشت که گشتاوری معادل حدود 1.1 برابر گشتاور شیر مورد نظر داشته باشد.
واحد مراقبت پنوماتیک: کلید سلامت اکچویتورها
واحد مراقبت پنوماتیک مجموعه‌ای حیاتی برای تضمین عملکرد دقیق، بادوام، و ایمن اکچویتورهای پنوماتیک در سیستم‌های صنعتی است. این واحدها با آماده‌سازی هوای فشرده (فیلتراسیون، تنظیم فشار، و روانکاری) از خرابی اکچویتورها و شیرآلات صنعتی جلوگیری می‌کنند. گروه بازرگانی و مهندسی برانوش با تأمین واحدهای مراقبت باکیفیت از برندهای معتبر جهانی، راه‌حل‌هایی کارآمد برای صنایع پتروشیمی، فاضلاب، و معدن ارائه می‌دهد. در این بخش، اجزای واحد مراقبت و اهمیت آنها را بررسی می‌کنیم.
1. اجزای واحد مراقبت پنوماتیک
اکچویتورهای پنوماتیک خطی با استفاده از فشار هوای فشرده، حرکت رفت‌وبرگشتی (عمودی یا افقی) تولید می‌کنند و به‌صورت عمودی بر روی شیر نصب می‌شوند. این عملگرها برای شیرهایی مناسب‌اند که مکانیزم حرکتشان خطی است، برخلاف شیرهای ربع‌گرد (مانند توپی یا پروانه‌ای) که نیاز به حرکت چرخشی دارند.
سه‌تکه: شامل فیلتر، رگولاتور، و روغن‌زن. |
دو‌تکه: شامل فیلتر و رگولاتور. |
عملکرد هر کدام از اجزاء واحد مراقبت پنوماتیک:
فیلتر: ذرات معلق، گردوغبار، و رطوبت را از هوای فشرده حذف می‌کند (دقت فیلتراسیون: 5-40 میکرون) و از خوردگی یا گرفتگی اکچویتور جلوگیری می‌کند. |
رگولاتور: فشار هوای ورودی را تنظیم می‌کند (معمولاً 0.5-10 بار) تا از نوسانات فشار و آسیب به اکچویتور جلوگیری شود. |
روغن‌زن: روغن روانکار را به هوای فشرده تزریق می‌کند تا اصطکاک قطعات متحرک اکچویتور کاهش یابد و عمر آن افزایش یابد . |
واحد مراقبت ترکیبی شامل فیلتر، روغن زن و رگولاتور با عملگر پنوماتیکی کنترل شیر پروانه ای
2. اهمیت واحد مراقبت برای اکچویتورها
عدم استفاده از واحد مراقبت می‌تواند مشکلات جدی ایجاد کند:
آلودگی: ذرات و رطوبت باعث گرفتگی یا خوردگی قطعات اکچویتور می‌شوند. |
نوسان فشار: فشار ناپایدار دقت عملکرد (مثلاً بازشدگی شیر) را مختل می‌کند. |
خشکی هوا: نبود روانکاری باعث سایش و کاهش عمر قطعات (تا 50% کمتر) (منبع: GlobalSpec.com). |
رسوبات و آلودگی هایی که به دلیل عدم استفاده از واحد مراقبت پنوماتیک در اکچویتور ایجاد شده است.
مزایای استفاده از واحد مراقبت:
افزایش عمر اکچویتور (تا 2-3 برابر). |
بهبود دقت عملکرد (±0.5% در سیستم‌های تدریجی). |
کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری (تا 30%). |
3. انتخاب واحد مراقبت به عوامل زیر بستگی دارد:
حساسیت سیستم: سیستم‌های دقیق (مثل پتروشیمی) به واحد سه‌تکه با روغن‌زن نیاز دارند. |
فضای محیطی: در فضاهای محدود، واحد دو‌تکه یا فیلتر/رگولاتور تکی کافی است. |
شرایط عملیاتی: فشار بالا (مثلاً 10 بار) یا هوای مرطوب نیاز به فیلتراسیون قوی‌تر دارد. |
خشک بودن هوا: در محیط‌های خشک، روغن‌زن ضروری‌تر است (منبع: ValveMagazine.com). |
انگل ولو پنوماتیک
شیرهای زاویه‌ای پنوماتیک (Pneumatic Angle Valves) گروهی تخصصی از شیرآلات با عملگر پنوماتیک هستند که به دلیل طراحی زاویه‌دار (45 یا 90 درجه)، بدنه استیل ضدزنگ 316L، و آب‌بندی PTFE، در صنایع دارویی، غذایی، و شیمیایی کاربرد گسترده‌ای دارند. این شیرها با اکچویتورهای پیستونی برای عملکرد سریع قطع و وصل (ON/OFF) ایده‌آل‌اند و در مدل‌های پیشرفته با پوزیشنر الکتروپنوماتیک (مانند Bürkert 8692 یا GEMÜ 1436) قابلیت کنترل تدریجی جریان (با سیگنال 4-20mA) را ارائه می‌دهند، مناسب برای فرآیندهای استریل یا سیالات ویسکوز (منبع: Burkert.com، Gemu-group.com). گروه برانوش این شیرها را از برندهای پیشرو مانند Bürkert (سری 2000/2702) و GEMÜ (سری 554) تأمین می‌کند تا نیازهای صنعتی شما را برآورده کند. برای بررسی ویژگی‌های فنی، مقایسه مدل‌ها، و انتخاب بهترین انگل ولو، به صفحه اختصاصی “راهنمای انتخاب بهترین انگل ولو پنوماتیک” مراجعه کنید یا برای مشاوره رایگان با مهندسین ما تماس بگیرید!
کنترل ولوهای پنوماتیک با عملگر دیافراگمی
کنترل ولوهای پنوماتیک (Pneumatic Control Valves) با عملگر دیافراگمی، شیرآلاتی پیشرفته برای تنظیم دقیق جریان، فشار، و دما در صنایع سنگین مانند نفت و گاز، پتروشیمی، و نیروگاهی هستند. این شیرها با عملگرهای دیافراگمی (مانند Samson Type 3271 یا Fisher GX Actuator) عملکردی قابل اعتماد ارائه می‌دهند و با پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک (سیگنال 4-20mA) امکان کنترل تدریجی یا قطع و وصل (ON/OFF) را فراهم می‌کنند. بدنه مقاوم (فولاد یا استیل ضدزنگ)، طراحی ماژولار، و سازگاری با استانداردهای ASME و DIN، این ولوها را برای شرایط سخت ایده‌آل می‌کند. گروه برانوش کنترل ولوهای پنوماتیک را از برندهای پیشرو مانند Samson و Fisher تأمین می‌کند تا نیازهای صنعتی شما را برآورده سازد. برای بررسی مشخصات فنی، مقایسه مدل‌ها، و انتخاب بهترین کنترل ولو، به صفحه اختصاصی “راهنمای انتخاب بهترین کنترل ولو پنوماتیک” مراجعه کنید یا برای مشاوره رایگان با مهندسین ما تماس بگیرید!
شرایط محیط از نظر درجه حفاظت و ایمنی
شرایط محیطی مانند گرد و غبار، رطوبت، و خطر انفجار در انتخاب اکچویتورهای پنوماتیک نقش کلیدی دارند. درجه حفاظت (IP)، مانند IP65 (مقاوم به گرد و غبار و پاشش آب) یا IP67 (مقاوم به غوطه‌وری موقت)، بر اساس میزان رطوبت و آلودگی محیط تعیین میشود؛ هنگام خرید، به مشخصات شیر برقی نامور روی اکچویتور توجه کنید. در محیط‌های مستعد انفجار (مثل پتروشیمی یا معدن) که تحت زون‌بندی ATEX/IECEx (Zone 1/2) هستند، استفاده از شیر نامور یا پوزیشنر ضد انفجار (مانند Samson 3730 Ex یا Fisher DVC6200 Ex) برای ایمنی ضروری است. عدم رعایت این استانداردها می‌تواند به خرابی تجهیزات یا حوادث منجر شود. گروه برانوش اکچویتورهای پنوماتیک با استانداردهای IP65/IP67 و ATEX را از برندهای معتبر مانند CONVALVE و NOGIX تأمین می‌کند تا عملکرد ایمن در شرایط سخت تضمین شود. برای انتخاب اکچویتور مناسب محیط پروژه‌تان، و مشاوره رایگان با مهندسین ما تماس بگیرید!
سوالات متداول
پس از کمپرسور و در مسیر باد ، می توان از یک رگلاتور به صورت جداگانه و یا یک سیستم واحد مراقبت ، به صورت ترکیبی با فیلتر و روغن زن ، استفاده کرد . رگلاتور دارای یک گیج فشار می باشد که میتوان میزان فشار را بر روی آن مشاهده کرده و با ولوم تعبیه شده ، آن را کم یا زیاد کرد
در دو طرف اکچویتور پنوماتیک ، دو درپوش وجود دارد . یکی از آنها را باز کنید . در صورتیکه داخل آن فنر مشاهده کردید ، اکچویتور شما سینگل اکت و در صورت عدم وجود فنر اکچویتور شما دابل اکت می باشد.
در صورتیکه شما از یک شیر نامور تک بوبین استفاده می کنید جواب بله است . اما در صورتیکه نیاز دارید مدت زمان زیادی شیر تحت فرمان باشد ، می بایست از شیر برقی نامور دو بوبین استفاده کنید . در این صورت هر یک از فرمان های باز یا بسته به صورت مستقل صادر شده و بوبین تحت بار باقی نمی ماند
خیر ، هر یک از اکچویتورهای پنوماتیک با نحوه گردش مشخص ، می توانند برای هر موردی که به آن میزان از گردش نیاز داشته باشد ، مورد استفاده قرار گیرند . مانند دمپرها و بعضی از دستگاههای پرس
معمولا جهت گردش اکچویتور ربع گرد ، در جهت عقربه های ساعت می باشد. با توجه به اینکه شیرهای کوراتری مانند بال ولو و شیر پروانه ای از هر دو طرف امکان گردش دارند . نیاز نیست دقیقا به صورت هم جهت بسته شوند . و شما می توانید با توجه به شرایط محیط و فضای موجود ، عمل کوپل را انجام دهید
برای خرید اکچویتور پنوماتیک با بهترین قیمت و گارانتی معتبر ، می توانید پس از انتخاب اکچویتور از میان گزینه های زیر ، با کارشناسان فنی و فروش گروه مهندسی و بازرگانی برانوش تماس گرفته و خرید خود را نهایی فرمایید . فروش انواع اکچویتورهای پنوماتیک در برندهای اروپایی و آسیایی به همراه کلیه متعلقات مربوطه در این گروه انجام می شود. همچنین کارشناسان بخش فنی می توانند شما را در انتخاب بهتر و خرید مطمئن تر همراهی نمایند.
با سلام خدمت شما و تشکر از مطالب مفیدی که منتشر کردید. یک سوال دارم ممنوم میشم پاسخ بدید . مدت زمان باز و بسته شدن شیر با اکچویتور پنوماتیک چقدر هست؟ مثلا از زمانی که فرمان داده می شود چقدر زمان می برد تا شیر باز یا بسته شود؟ با تشکر از شما
سلام و درود خدمت شما – به طور متوسط در تمامی اکچویتورهای پنوماتیک با سایزهای متفاوت مدت زمان باز یا بسته شدن پس از فرمان حدود یک ثانیه می باشد. توجه داشته باشید که این زمان برای باز یا بسته شدن کامل است و اگر زمان شروع را در نظر بگیریم این زمان به دهم ثانیه می رسد