اکچویتور پنوماتیک چگونه کار می کند و چه مدلهایی دارد؟

اکچویتور یا عملگرهای  پنوماتیک به تجهیزاتی گفته  می شود که با کنترل نیروی باد و انتقال آن به قسمت های مورد نیاز، یک عمل رفت و برگشتی و یا دورانی انجام می دهد .  با نصب این تجهیزات بر روی انواع شیرهای صنعتی قادر خواهیم بود با ایجاد یک اتوماسیون صنعتی، کنترل کامل باز و بست های شیرهای مورد نیاز را در یک مدار منطقی قرار داده و استفاده نماییم.

پنوماتیک به چه معناست:

 تبدیل نیروی هوای فشرده  که حاصل آن باد می باشد ، به نیروی مکانیکی  پنوماتیک نامیده می شود .

تجهیزات پنوماتیک مانند جک ها و اکچویتورها به دلیل قیمت ارزان و عملکرد ساده از محبوبیت فراوانی برخوردارند و در صورتی که تجهیزات تولید باد مانند کمپرسورها در دسترس باشند گزینه بسیار مناسبی در صنعت خواهند بود.

 

پنوماتیک ، علمی است که با به کارگیری نیروی باد و کنترل آن در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گیرد . بنابراین  تبدیل نیروی هوای فشرده  که حاصل آن باد می باشد ، به نیروی مکانیکی کنترل پنوماتیک نامیده می شود .

کمپرسورها مهم ترین منابع تولید هوای فشرده یا باد هستند که در ابعاد و اندازه های مختلف بر اساس میزان فشاری که تولید می کنند ساخته می شوند. پس از تولید باد کنترل آن از اهمیت بسیار زیادی برخودار است . حجم و فشار دو فاکتور مهمی هستند که توسط تجهیزات مختلف مورد کنترل قرار قرار می گیرند.

pneumatic-actuator-valves-pic-for-title

گارانتی معتبر با کد رهگیری

صدور برگه گارانتی با شماره سریال محصول

ضمانت اصل بودن محصول

سرتیفیکیت معتبر از کمپانی سازنده

پشتیبانی فنی و مهندسی

مشاوره فنی، تعمیرات و تعویض قطعات

اکچویتور های پنوماتیک

انواع عملگرهای پنوماتیکی با کنترل تدریجی(Madulating)  و ON/OFF برای کنترل شیرهای ربع گرد و مولتی ترن پروانه ای، شیرهای توپی(بال ولو)، شیرهای کشویی، شیرهای گلوب، شیهای گیوتینی در تمامی سایز ها 

عملگرهای پنوماتیکی با برندهای معتبر اروپایی و آسیایی کن ولو (convalve) ، نوجیکس، آئوماتو 

سوئیچ باکس جهت مانیتورینگ وضعیت

انواع سوئیچ باکس برای مانیتورینگ فید بک فرمان برای سایزهای مختلف عملگرهای بادی ON/OFF 

سوئیچ باکس های عرضه شده در بازرگانی برانوش شامل برندهای Convalve,Nogix,Aumoto است.

شیر نامور نصب مستقیم روی اکچوئیتور

شیر های سلونوئیدی نامور برای کنترل فرمان قطع وصل نیروی باد در انواع معمولی و ضد انفجار در ولتاژهای ۲۲۰ ولت و ۲۴ ولت  از برندهای معتبر Convalve,Nogix,Aumoto توسط گروه بازرگانی برانوش عرضه کردیده است

آی تو پی پوزیشنر الکترو پنوماتیک

انواع آی تو پی پوزیشنر های الکترو پنوماتیک برا کنترل میزان باز و بسته شدن شیر با سیگنال های کنترلی مختلف از برندهای Convalve,Samson,Fisher موجود است.

انگل ولو پنوماتیک

انگل ولو های با عملکرد پنوماتیک در دو نوع بنده استیل و عملگر پلاستیک و بدنه و عملگر تمام استیل از برندهای کمپانی Convalve,Nogix موجود است.

شیر گلوب با عملگر بادی

انواع شیرهای گلوب در سایزهای ۱/۲ تا ۱۴ اینچ با تجهیزات کنترلی پنوماتیک از برندهای سامسون، فیشر موجود است و برند اسپیراکس سارکو نیز به صورت محدود موجود است.

برای مشاهده نمونه هایی از موجودی انبار ، میتوانید از نمایشگاه محصولات ما دیدن فرمایید .برای دیدن تصاویر بیشتر، لطفا ورق بزنید و یا با کلیک بر روی دکمه مربوطه ، وارد گالری شوید.

نمایشگاه محصولات

ویدئوی انتخاب انواع اکچویتور پنوماتیک

در ویدئوی زیر، به معرفی اجمالی انواع اکچویتورهای پنوماتیک پرداخته ایم. مشاهده این ویدئو برای آشنایی و انتخاب اکچویتور مناسب برای شما می تواند بسیار مفید باشد. همچنین مشاهده این ویدئوها، تصویر واضح تری از گروه برانوش برای بررسی بهتر این مجموعه و محصولات، ارائه می دهد که به شما برای خرید محصول مورد نظر کمک خواهد کرد.

انواع اکچویتور پنوماتیک:

با توجه به گستره وسیع استفاده از باد در سیستم های اتوماسیون صنعتی و تنوع بسیار زیاد در آن ، اکچویتورها با کارکردهای مختلف تولید و روانه بازار شده اند. اینکه تجهیز مورد نظر شما دارای حرکت رفت و برگشتی است یا دورانی ؟ اگر دورانی است چه مقدار گردش دارد ؟ گشتاور تجهیز شما چقدر است و با چه میزان باد به مقدار لازم می رسد ؟ همه اینها سوالاتی است که توسط تولید کنندگان اکچویتورهای بادی به صورت عملی پاسخ داده شده و حاصل آن تولید انواع اکچویتور می باشد. در زیر به معرفی آنها و جزئیات عملکردشان می پردازیم:

اکچویتور ربع گرد یا کوراتر یا ۹۰ درجه :

این اکچویتورها از یک محفظه به شکل مکعب مستطیل آلومینومی ساخته شده اند که داخل آن به صورت یک استوانه است ( کامل شبیه سیلندر موتور ) دو عدد پیستون از طرفین سیلندر داخل این استوانه قرار می گیرند که دسته آنها به صورت دنده ای شکل در کنار سطح استوانه قرار گرفته است . در قسمت وسط اکچویتور یک سوراخ تعبیه شده که یک چرخدنده از آن عبور می کند و از قسمت بالا با خار فنری محکم میگردد . این چرخدنده با هر دو پیستون وارد شده درگیر شده و یک رک اند پینیون می سازند . زمانی که باد از از روزنه اول وارد اکچویتور می شود با فشار بر سطح دایره ای شکل پیستون آن را حرکت داده و این حرکت به چرخ دنده انتقال یافته و باعث گردش آن می شود. با تنظیم تعداد و زاویه دندانه های چرخدنده و دسته های پیستون میزان گردش آن مشخص می شود. در این تیپ از اکچویتورها این میزان ۹۰ درجه در نظر گرفته شده است. چرا که شیرهایی که این اکچویتور به روی آنها بسته می شود نیز دارای گردش ۹۰ درجه می باشند . مانند شیرهای توپی یا بال ولو – شیرهای پلاگ یا سماوری – شیرهای پروانه ای ویفری بین فلنجی یا لاگ انتهای خطی

با توجه به اینکه هریک از شیرهای اشاره شده در بالا به دو صورت دستی و موتور خور ساخته می شوند . برای  کوپل با اکچویتور حتما باید از نوع موتور خور استفاده کرد . لیکن در صورتیکه شیرهای ما دستی باشند و بخواهیم آنها را با اکچویتور کوپل کنیم نیاز  است مورد بررسی قرار گیرد . در برخی از شیرها می توان با اضافه کردن قطعاتی آن را به حالت موتور خور دراورد . همچنین با توجه به اینکه شیرها با گشتاورهای مختلف ساخته می شوند و گشتاور هر شیر توسط سازنده اعلام می گردد. لازم است نوع اکچویتور با گشتاور مناسب با هریک از آنها به صورت تخصصی انتخاب گردد. در این گونه موارد و برای اتصال شفت شیرها با اکچویتور ممکن است نیاز به تراشکاری و یا استفاده از قطعات رابط مانند خورشیدی باشد.

اکچویتورهای ربع گرد ، کوارتر یا ۹۰ درجه به دوصورت عمل می کنند:

اکچویتور پنوماتیک سینگل اکت :

اکچوریتور پنوماتیک سینگل اکت عملگری است که با یک فرمان و باد ورودی باعث باز یا بسته شدن شیر می شود ولی برای بسته شدن نیاز به باد ندارد و در صورتیکه برق و کمپرسور قطع شوند با نیروی فنر به جای خود باز می گردد. این تیپ از اکچویتور های پنوماتیک در قسمت انتهایی استوانه سیلند و پشت پیستون دارای تعدادی فنر می باشد. تعداد و سایز این فنرها در اکچویتور پنوماتیک با سایزهای مختلف متفاوت می باشد.
همانطور که در شکل روبرو ملاحظه می فرمایید ، فنر ها از دو طرف پشت پیستون قرار گرفته اند .و درپوش اکچویتور فنرها را کاملا محکم نگه می دارد. بر روی درپوش اکچویتورهای پنوماتیک شیارهایی قرار دارد که این فنرها را بر روی نقاط تقسیم شده به صورت مساوی نگهدارد . این کار باعث می شود نیروی مساوی در تمام قسمت های پیستون تقسیم شده و به طور یکسان پیستون را به سمت داخل راهنمایی کند . در صورتیکه پیستون به صورت یکسان حرکت نکند از آب بند خارج شده و اکچویتور از کار می افتد .

اکچویتور پنوماتیک دبل اکت : 

اکچویتور پنوماتیک دبل اکت عملگری است که برای عملکرد نیاز به دو فرمان باز یا بسته دارد. و برای اجرای این دو فرمان نیاز به تحریک باد در هر مرحله دارد. بنابراین زمانی که شیر برقی نامور که در ادامه راجع به آن صحبت خواهیم کرد ، برق دار شود دریچه باد به سمت محفظه اکچویتور باز می شود . این باد تا زمان قطع برق از شیر نامور در داخل سیلندر محبوس خواهد بود . برق که قطع شود باد خارج و اکچویتور به حالت اول بر می گردد . بنابراین حتما در نظر داشته باشید که این دسته از اکچویتور ها برای خطوطی مناسب هستند که همیشه باد و برق در آن برقرار باشد. مانند خطوط تولید که به دلیل شرایط خاص خود همیشه فعال بوده و دارای برق اظطراری می باشد.
اکچویتورهای پنوماتیک کوراتر یا ربع گرد برای دریافت فرمان و انتقال اطلاعات به تجهیزات جانبی نیاز دارند که شامل موارد زیر می شود:

شیر برقی نامور : 

شیر برقی نامور به شیر مکعب شکلی گفته می شود که دارای چند مجرا می باشد . مجرای ورودی باد و مجراهای خروجی باد . این شیرها به دو حالت ۲/۳   یا ۲/۵  ساخته می شوند که با توجه به نوع استفاده قابلیت اتصال به اکچویتورهای پنوماتیک را دارند . به طور معمول برای اکچویتور پنوماتیک دبل اکت از شیرهای ۲/۵  و برای نوع سینگل اکت از شیرهای ۲/۳ استفاده میشود . اما تحریک این روزنه ها بوسیله بوبین الکترومغناطیسی یا کویل انجام می شود که با قرار گرفتن بر روی شفت شیر ( اسپول ) با عث حرکت فنر داخل آن از طریق مغناطیس و به تبع آن باز و بسته کردن مجراهای داخلی شیر می شود.

بوبین این شیرهای برقی در ولتاژ های ۱۲-۲۴-۱۱۰ و ۲۲۰ ولت ساخته می شوند . همچین مقاومت در برابر رطوبت و غبار برای این شیرهای برقی پیش بینی شده و با توجه به شرایط محیطی در آی پی های مختلف تولید گردیده اند که هنگام خرید می بایست مورد توجه قرار گیرند.

در صورتیکه نیاز باشد اکچویتور های پنوماتیک در محیط های قابل اشتعال و انفجار مورد استفاده قرار گیرند می بایست از شیرهای برقی نامور ضد انفجار استفاده کرد.

لیمیت سوئیچ :

  لیمیت سوئیچ دستگاهی است که موقعیت باز یا بسته شدن شیر توسط اکچویتور پنوماتیک را نمایش می دهد . این قطعه علاوه بر داشتن نمایشگر محلی با استفاده از یک کابل اطلاعات باز یا بسته بودن شیر را به تابلوی کنترل پی ال سی انتقال می دهد.

پوزیشنر :

پوزیشنر یک تجهیز الکترو مکانیکی است که از نظر عملکرد مانند شیر برقی نامور عمل می کند با این تفاوت که پوزیشنر قادر است با دریافت سیگنال ۴ تا ۲۰ میلی آمپر  میزان درصد باز شدگی شیر را از طریق اکچویتور پنوماتیک مشخص نماید. بنا براین در صورتی که شما نیاز به کنترل تدریجی اکچویتور پنوماتیک داشته باشید می بایست از پوزیشنر بر روی آن استفاده کنید . با توجه به طولانی بودن مبحث مربوط به پوزیشنر برای اطلاعات بیشتر در خصوص این دستگاه در بخش اختصاصی به آن پرداخته شده است . در صورت نیاز و علاقمندی می توانید در بخش  پوزیشنر پنوماتیک  مطالب بیشتر در این خصوص را ملاحظه بفرمایید .

اکچویتور پنوماتیک خطی :

اکچویتور پنوماتیک خطی به عملگرهایی اطلاق می شود که حرکت بخش اصلی شیر به صورت رفت و برگشتی است .  بنابراین کلیه شیرهایی که دارای این نوع از حرکت می باشند می توانند از این اکچویتورهای پنوماتیک استفاده نمایند . این عملگرها مانند جک پنوماتیک عمل کرده و به صورت عمودی بر روی شیر قرار می گیرد . شیرهایی نظیر کشویی – دروازه ای – یا گیت ولو ، شیرهای گیوتینی یا نایف ولو از جمله شیرهایی هستند که قابلیت حرکت عمودی دارند که در زیر در خصوص هر یک از آنها به صورت مختصر توضیحاتی ارائه گردیه است.

تمامی سیستم های کنترلی که در بخش قبل گفته شد در اکچویتور های خطی هم قابلیت  استفاده دارند . هر چند ممکن است در شکل و نحوه اتصال به اکچویتور متفاوت باشند . بنابراین در صورتیکه از اکچویتور خطی استفاده می کنید و نیاز به کنترل میزان باز شدگی دارید می توانید از تجهیزات کنترلی نظیر پوزیشنر بر روی این دستگاه نیز استفاده بفرمایید.

اکچویتورهای پنوماتیک دیافراگمی :

اکچویتور پنوماتیک دیافراگمی به همراه یک شیر گلوب به کنترل ولو پنوماتیک(pneumatic control valve) نیز شهرت دارند .این اکچویتور پنوماتیک با قرار گرفتن بر روی شیرهای گلوب دو راهه و سه راهه باعث عملکرد آن در اتوماسیون صنعتی میشود.

راهنمای خرید اکچویتور پنوماتیک

راهنمای خرید اکچویتور پنوماتیک :

برای خرید یک اکچویتور یا عملگر پنوماتیک مناسب لازم است ابتدا به سوالات زیر جواب بدهیم

آیا شیر را از قبل تهیه نموده ایم یا می خواهیم همراه اکچویتور آن را به صورت کوپل شده خرید کنیم؟

مسلما در صورتیکه شیر به همراه اکچویتور پنوماتیک به صورت کوپل شده خریداری شود . بسیار  راحت تر است . و تمامی موارد مرتبط به شفت و گشتاور شیر مورد آزمایش قرار گرفته و کالیبره شده است . اما خوب ممکن است گاهی شما شیر را ازقبل خریداری نموده و یا قصد تعویض اکچویتور پنوماتیک را دارید . بنا براین هنگام خرید حتما مشخصات اکچویتور را با مشخصات شیر چک بفرمایید.

عملکرد شیر ما به چه صورت است و اکچویتور پنوماتیک مناسب آن کدام است ؟

همانطور که در مطالب قبلی گفته شد حرکت شیر های مختلف با هم متفاوت هستند و برای هریک از آنها اکچویتور یا عملگر پنوماتیک اختصاصی ساخته شده است .

در صورتیکه شیر مورد استفاده از نوع ربع گرد یا کوراتر باشد ، مانند بال ولو یا شیر توپی ، شیر پروانه ای و یا شیر سماوری می بایست از اکچویتور پنوماتیک کوارتر استفاده نماییم .

در صورتیکه شیر مورد نظر از نوع چاقویی یا نایف ولو باشد . باید از اکچویتور پنوماتیک عمودی که مانند جک پنوماتیک عمل می کند استفاده کنیم

در صورتیکه از گلوب ولو یا کنترل ولو می خواهیم استفاده کنیم می بایست  اکچویتور پنوماتیک دیافراگمی را انتخاب نماییم

هنگام خرید اکچویتور پنوماتیک چگونه گشتاور آن را انتخاب کنیم که با شیر ما همسان باشد؟

گشتاور اکچویتور پنوماتیک برای عملکرد صحیح شیر  از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است . با توجه به اینکه هر شیری که در هر کار خانه ای تولید می شود با شیر دیگر کارخانه مشابه ، از نظر تکنولوژی ساخت متفاوت است . میزان گشتاور آن از طرف سازنده معمولا از طریق کاتالوگ یا بروشور همراه شیر اعلام می گردد. پس از مطلع شدن از گشتاور شیر ، نوبت به انتخاب و تعیین گشتاور اکچویتور پنوماتیک می رسد. در اکچویتور های پنوماتیک بر خلاف اکچویتور های برقی میزان گشتاور در سایزینگ اشاره نشده است . و تحت عنوان اکت یا عملکرد سایز بندی شده است . به این دلیل که در اکچویتور برقی یک میزان از توان توسط برق به چرخدنده ها منتقل شده و با ترکیب گیربکس گشتاور مورد اشاره بر روی آن ایجاد می گردد. اما در اکچویتور پنوماتیک میزان فشار باد متغیر است . بنابر این بسته به میزان فشار باد اکچویتور یک گشتاور ایجاد می کند . این میزان در کاتالوگ اکچویتورهای پنوماتیک مشخص گردیده  . مثلا در صورتیکه ۶ بار فشار باد داشته باشیم و آن را به یک اکچویتور اکت ۵۲ منتقل نماییم می توانیم انتظار گشتاوری معادل ۴۰ نیوتن داشته باشیم .

حالا که مطلع شدیم چه میزان گشتاور می توانیم داشته باشیم . باید آن را با گشتاور شیر بسنجیم . گشتاور اعلام شده از طرف کارخانه در فشار کاری به ازای هر بار ۰٫۱ به گشتاور اضافه می شود و نیروی مورد نیاز ما از اکچویتور پنوماتیک را مشخص می نماید . بنا براین ما برای شیری که در یک خط با فشار کاری ۱۰ بار قرار دارد نیاز به اکچویتور پنوماتیکی خواهیم داشت که گشتاوری معادل حدود ۱٫۱ برابر گشتاور شیر مورد نظر داشته باشد.

هنگام خرید اکچویتور پنوماتیک به چه لوازم جانبی نیاز داریم؟

لوازم جانبی اکچویتور پنوماتیک بستگی به نوع استفاده ما دارد. اگر عملکرد شیر ما قطع و وصلی است . ما به همراه اکچویتور پنوماتیک نیاز به یک شیر برقی نامور ، شیلنگ پنوماتیک و لیمیت سوئیچ داریم . شیلنگ پنوماتیک باد را از کمپرسور به اکچویتور پنوماتیک منتقل می کند . شیر برقی نامور کنترل زمان باز و بسته شدن شیر را به عهده دارد و لیمیت سوئیچ موقعیت شیر را در حالت باز یا بسته به تابلوی پی ال سی منتقل می نماید.

اما در صورتیکه عملکرد شیر ما تدریجی باشد و ما نیاز داشته باشیم که درصد بازشدگی شیر را مشخص نموده و جریان را کنترل کنیم . به جای شیر برقی نامور می بایست از پوزیشنر الکتروپنوماتیکی استفاده کنیم . این دستگاه با دریافت سیگنال ۴ تا ۲۰ میلی آمپر میزان باز شدگی را مشخص و هوای لازم را به اکچویتور پنوماتیک می رساند. همچنین خود این دستگاه دارای فیدبک خروجی ۴ تا ۲۰ میلی آمپر بوده و میزان باز یا بسته بودن شیر را از این طریق به تابلوی پی ال سی می رساند و نیازی به لیمیت سوئیچ  به صورت جداگانه ندارد.

اما لوازم عمومی که برای تاسیساتی که از اکچویتور پنوماتیک استفاده می کنند به این شرح است :

کمپرسور هوا :  کمپرسور هوا با ظرفیت های مختلف در بازار موجود می باشد . شما می توانید با محاسبه تعداد میزان نیروی لازم گزینه مناسب را خریداری نمایید

واحد مراقبت هوا :  این واحد شامل سه بخش ، فیلتر ، رگلاتور و روغن زن می باشد که شما برای کنترل هوای ورودی به اکچویتور به آنها نیاز خواهید داشت و این تجهیزات بسیار در طول عمر اکچویتور برقی موثر می باشد.

میزان حرارت سیال و محیط چقدر است ؟

برای انتخاب بهترین اکچویتور پنوماتیک نیاز است که شرایط سیال شیر را به خوبی بدانیم . چنانچه درجه حرارت سیال ما معمولی باشد اتصال شیر به اکچویتور نیز معمولی است اما در صورتیکه سیال داغ باشد باید هنگام اتصال شیر به اکچویتور پنوماتیک تمهیداتی اندیشید که حرارت به اکچویتور پنوماتیک نرسد . در بیشتر اوقات از یک پلیت اضافی با یک کوپلینگ استفاده می شود تا فاصله مورد نظر رعایت شود.

شرایط محیط از نظر درجه حفاظت و مراقبتی به چه شکل است ؟

میزان گرد و غبار و رطوبت برای تعیین درجه حفاظت تجهیزات کنترلی ضروری است . بنابراین هنگام خرید اکچویتور پنوماتیک به درجه حفاظت اشاره شده بر روی شیر نامور توجه فرمایید. همچنین در صورتیکه محیط مورد استفاده در یکی از زون بندی های استانداردهای EX قرار دارد . هنگام خرید به این نکته توجه داشته باشید که شیر برقی نامور یا پوزیشنر می بایست از نوع ضد انفجار باشند .

یکی از نکات مهم هنگام خرید اکچویتور پنوماتیک این است که شرایط شیر خود را بررسی بفرمایید که حتما از نوع موتور خور باشد. اگر شیر شما از نوع موتور خور نباشد نیاز به اضافه کردن پلیت و کار تراشکاری خواهد داشت . که میزان و نحوه آن در هر شیر متفاوت است . شما می توانید با ارسال تصویر شیر با سایز شفت و باقی اندازه ها از کارشناسان فنی راهنمایی های لازم را دریافت نمایید.

ورود به سایت
Call Now Button